Название «игуана» изначально происходит от слова iwana — названия животного на языке таино (народа, населявшего острова Карибского бассейна и исчезнувшего с приходом конкистадоров). Испанцы стали именовать рептилию на свой лад — iguana, а затем из испанского слово перекочевало как в научную терминологию, так и во все современные европейские языки.
Длина взрослой игуаны обычно не превышает 1,5 м при массе до 7 кг, хотя в лесах Южной Америки некоторые особи могут достигать длины 2 м при массе 8 кг. А на полузасушливых островах типа Кюрасао размер ящериц наоборот обычно на 30 % меньше, чем у животных, обитающих на материке.
Несмотря на своё название, окрас нашего мини дракончика не обязательно зелёный, и во многом зависит от возраста и района обитания. На юге ареала, как например, в Перу, игуаны выглядят голубоватыми с чёрными пятнами. На островах Бонайре, Кюрасао, Аруба и Гренада их цвет варьирует от зелёного до бледно-ливового, чёрного и даже розового.
Зрение у зеленой игуаны хорошее, но она практически слепнет с наступлением темноты. Как и у большинства других ящериц, у игуаны сохранился и «третий глаз», называемый теменным и расположенный на макушке. Он находится в специальном отверстии на стыке лобной и теменной кости черепа и покрыт большой чешуйкой, центральная часть которой полупрозрачна. Этот рудиментарный светочувствительный орган достался животному от его далёких предков — в настоящее время он не в состоянии давать изображение, хотя и имеет недоразвитый хрусталик и сетчатку. Его функции малопонятны, но, по-видимому, он участвует в синхронизации суточных ритмов организма с циклом смены дня и ночи и в обеспечении ориентирования животного в пространстве.
Обыкновенная игуана была впервые научно описана шведским врачом и натуралистом Карлом Линнеем в 1758 году. В последующие годы было выделено ещё не менее 17 видов и подвидов, относящихся к обыкновенной игуане, однако все они, за исключением карибской зелёной игуаны, были признаны недействительными.
